Λύση μιας στάσης έξυπνο παιχνίδι ρομπότ/σκύλος / ρομπότ μαγειρικής/ κιτ αυτοκινήτου έξυπνου ρομπότ
Λεπτομέρεια
Κατανοούμε το λεγόμενο ευφυές ρομπότ με την ευρεία έννοια και η πιο βαθιά του εντύπωση είναι ότι είναι ένα μοναδικό «ζωντανό πλάσμα» που επιτελεί αυτοέλεγχο. Στην πραγματικότητα, τα κύρια όργανα αυτού του «ζωντανού πλάσματος» αυτοελέγχου δεν είναι τόσο ευαίσθητα και πολύπλοκα όσο οι πραγματικοί άνθρωποι.
Τα έξυπνα ρομπότ διαθέτουν διάφορους εσωτερικούς και εξωτερικούς αισθητήρες πληροφοριών, όπως όραση, ακοή, αφή και όσφρηση. Εκτός από το ότι έχει υποδοχείς, έχει επίσης τελεστές ως μέσο δράσης στο περιβάλλον περιβάλλον. Αυτός είναι ο μυς, γνωστός και ως βηματικός κινητήρας, ο οποίος κινεί τα χέρια, τα πόδια, τη μακριά μύτη, τις κεραίες και ούτω καθεξής. Από αυτό, μπορεί επίσης να φανεί ότι τα ευφυή ρομπότ πρέπει να έχουν τουλάχιστον τρία στοιχεία: αισθητηριακά στοιχεία, στοιχεία αντίδρασης και στοιχεία σκέψης.
Αναφερόμαστε σε αυτόν τον τύπο ρομπότ ως αυτόνομο ρομπότ για να το ξεχωρίσουμε από τα ρομπότ που αναφέρθηκαν προηγουμένως. Είναι το αποτέλεσμα της κυβερνητικής, η οποία υποστηρίζει το γεγονός ότι η ζωή και η μη ζωή σκόπιμη συμπεριφορά είναι συνεπείς σε πολλές πτυχές. Όπως είπε κάποτε ένας έξυπνος κατασκευαστής ρομπότ, ένα ρομπότ είναι μια λειτουργική περιγραφή ενός συστήματος που μπορεί να ληφθεί μόνο από την ανάπτυξη κυττάρων ζωής στο παρελθόν. Έχουν γίνει κάτι που μπορούμε να κατασκευάσουμε μόνοι μας.
Τα έξυπνα ρομπότ μπορούν να κατανοήσουν την ανθρώπινη γλώσσα, να επικοινωνήσουν με χειριστές χρησιμοποιώντας ανθρώπινη γλώσσα και να σχηματίσουν ένα λεπτομερές μοτίβο της πραγματικής κατάστασης στη δική τους «συνείδηση» που τους επιτρέπει να «επιβιώσουν» στο εξωτερικό περιβάλλον. Μπορεί να αναλύσει καταστάσεις, να προσαρμόσει τις ενέργειές του για να ικανοποιήσει όλες τις απαιτήσεις που προτείνει ο χειριστής, να διατυπώσει τις επιθυμητές ενέργειες και να ολοκληρώσει αυτές τις ενέργειες σε καταστάσεις ανεπαρκούς πληροφόρησης και γρήγορων περιβαλλοντικών αλλαγών. Φυσικά, είναι αδύνατο να το κάνουμε ταυτόσημο με την ανθρώπινη σκέψη μας. Ωστόσο, εξακολουθούν να γίνονται προσπάθειες να δημιουργηθεί ένας συγκεκριμένος «μικρόκοσμος» που οι υπολογιστές μπορούν να κατανοήσουν.
Παράμετρος
Φορτίο επί πληρωμή | 100 κιλά |
Σύστημα κίνησης | 2 κινητήρες πλήμνης X 200W - κίνηση διαφορικού |
Ολοταχώς | 1 m/s (περιορισμένο λογισμικό - υψηλότερες ταχύτητες κατόπιν αιτήματος) |
οδομετρία | Χιλιόμετρος αισθητήρα Hall με ακρίβεια 2mm |
Εξουσία | 7A 5V DC ισχύς 7A 12V DC power |
Ηλεκτρονικός υπολογιστής | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
Λογισμικό | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Πακέτα Core Magni |
Κάμερα | Μονό προς τα πάνω |
Πλοήγηση | Πλοήγηση με βάση την οροφή |
Πακέτο αισθητήρων | Συστοιχία σόναρ 5 σημείων |
Ταχύτητα | 0-1 m/s |
Περιστροφή | 0,5 rad/s |
Κάμερα | Raspberry Pi Camera Module V2 |
Υποβρύχιο ραντάρ | Σόναρ 5x hc-sr04 |
Πλοήγηση | πλοήγηση οροφής, οδομετρία |
Συνδεσιμότητα/Θύρες | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon καλώδιο full υποδοχή gpio |
Μέγεθος (w/l/h) σε mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
Βάρος σε κιλά | 13.5 |